Làm quen lập trình nhúng

1. Robot mBot là gì?

mBot là một robot giáo dục giúp học sinh học lập trình, tìm hiểu về cảm biến và điều khiển robot. Robot có thể chạy, quay, phát nhạc, bật đèn và tự tránh vật cản.

2. mBlock là gì?

mBlock là phần mềm lập trình bằng các khối lệnh kéo thả. Học sinh chỉ cần kéo các khối lệnh và ghép lại với nhau để tạo thành một chương trình điều khiển robot.

Biểu tượng trên desktop của window sau khi cài

3. Khối lệnh bắt đầu

Để chương trình hoạt động, cần có khối lệnh:

• Khi nhấn cờ xanh

Khi nhấn vào lá cờ xanh, chương trình sẽ bắt đầu chạy.

4. Động cơ

Robot mBot có 2 động cơ.

• Hai động cơ cùng quay về phía trước → Robot chạy thẳng.
• Một động cơ chạy nhanh hơn → Robot sẽ rẽ.
• Hai động cơ dừng → Robot đứng yên.

5. Đèn LED RGB

Robot có đèn LED RGB có thể đổi nhiều màu khác nhau như:

• Đỏ
• Xanh lá
• Xanh dương
• Vàng
• Tím
• Trắng

Đèn LED thường dùng để báo hiệu trạng thái của robot.

6. Loa (Buzzer)

Robot có loa để:

• Phát âm thanh.
• Phát nốt nhạc.
• Thông báo khi hoàn thành nhiệm vụ.

7. Cảm biến siêu âm

Cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách từ robot đến vật cản phía trước.

• Khoảng cách xa → Robot tiếp tục chạy.
• Khoảng cách gần → Robot có thể dừng hoặc quay tránh.

8. Cảm biến dò line

Cảm biến dò line giúp robot nhận biết màu sáng và màu tối.

• Đi theo vạch màu đen.
• Dùng trong các cuộc thi robot dò đường.

9. Khối lệnh Chờ

Khối lệnh Chờ giúp chương trình tạm dừng trong một khoảng thời gian rồi mới thực hiện lệnh tiếp theo.

Ví dụ:

Di chuyển
Chờ 1 giây
Dừng

10. Các bước lập trình robot

1. Mở phần mềm mBlock.
2. Kết nối máy tính với robot mBot.
3. Kéo các khối lệnh để tạo chương trình.
4. Kiểm tra chương trình.
5. Nạp chương trình vào robot hoặc chạy trực tiếp.

11. Ghi nhớ

• mBlock là phần mềm lập trình.
• mBot là robot.
• Động cơ giúp robot di chuyển.
• LED RGB giúp robot phát sáng nhiều màu.
• Cảm biến siêu âm giúp đo khoảng cách.
• Cảm biến dò line giúp robot đi theo vạch.
• Khối "Khi nhấn cờ xanh" dùng để bắt đầu chương trình.
• Khối "Chờ" giúp chương trình tạm dừng.