Lệnh điều khiển đèn robot mBot

1. Mục đích lập trình điều khiền đèn Robot ?
   • Hiển thị trạng thái – "Mắt của robot"
   • Luyện tư duy lập trình có điều kiện (if...)
   • Tạo hiệu ứng & giải trí
   • Tích hợp với cảm biến để tạo hệ thống phản hồi thông minh
   • Dễ quan sát khi học lập trình
2. Các lệnh điều khiển đèn trong robot mBot.
3. Video thực hành điều khiển đèn

1. Mục đích lập trình điều khiền đèn Robot ?

Điều khiển đèn trên robot mBot (hoặc các robot khác) không chỉ để trang trí, mà còn mang nhiều ý nghĩa giáo dục, kỹ thuật và thực tiễn. Dưới đây là các mục đích chính:

Hiển thị trạng thái – "Mắt của robot"

    ✅ Báo hiệu robot đang làm gì:
        Màu đỏ: đang dừng hoặc gặp lỗi
        Màu xanh lá: đang chạy bình thường
        Màu xanh dương: đang chờ lệnh.

    ✅ Báo hiệu cảm biến: nếu cảm biến phát hiện vật cản → đổi màu đèn
    ✅ Báo hiệu pin yếu, kết nối Bluetooth, v.v.

Luyện tư duy lập trình có điều kiện (if...)

    Dùng đèn để phản hồi lại điều kiện, ví dụ:
nếu gặp vật cản → bật đèn đỏ
nếu đường trống → bật đèn xanh

=> Giúp học sinh hiểu cách hoạt động của lệnh điều kiện trong lập trình.

Tạo hiệu ứng & giải trí

    Tạo hiệu ứng nhấp nháy, đổi màu theo nhịp nhạc hoặc thời gian → vui nhộn, sinh động
    Dùng đèn làm “mắt robot” để tăng tính tương tác

Tích hợp với cảm biến để tạo hệ thống phản hồi thông minh

    Ví dụ:
        Kết hợp với cảm biến ánh sáng → đổi màu khi tối/sáng
        Kết hợp với cảm biến nhiệt độ, âm thanh → bật đèn theo mức đo

Dễ quan sát khi học lập trình

    Khi robot chạy chương trình, việc đổi màu đèn giúp giáo viên & học sinh dễ kiểm tra đúng sai mà không cần in ra màn hình.

2. Các lệnh điều khiển đèn trong robot mBot.

 - Bật đèn: [Tất cả / trải / phải ] trong bao nhiêu giây.

 - LED tất cả, chọn màu.

 - Bật [Tất cả / trải / phải ] với [Red: ..] [Gree: ...]  [Blue: ....] 

3. Video thực hành điều khiển đèn