Tại sao cần sử dụng lệnh chờ cho đến khi nút trên bo mạch được nhấn

1. Nút nhấn trên bo mạch nằm ở đâu trong robot
2. Vì sao cần thêm lệnh ON-BOARD?

1. Nút nhấn trên bo mạch nằm ở đâu trong robot

Trên robot nút có khoanh đỏ

2. Vì sao cần thêm lệnh ON-BOARD?

  Khi lập trình cho robot mBot hoạt động ở chế độ ON-BOARD (Upload mode), thì chương trình phải có điểm bắt đầu rõ ràng – và thường người ta dùng lệnh:

✅ Wait until (nút nhấn trên bo mạch được nhấn)

hay trong tiếng Việt:

✅ Chờ đến khi nút trên bo mạch được nhấn

🟡 Vì sao cần dùng lệnh "Wait until nút nhấn được nhấn"?

Vì khi robot đã nạp lệnh vào mạch Arduino, thì chương trình sẽ chạy ngay sau khi bật nguồn.

Nếu không có lệnh chờ, robot có thể bắt đầu chuyển động ngay lập tức, rất nguy hiểm hoặc không đúng ý người dùng.

📌 Mục đích chính:

    Giúp người điều khiển chủ động bắt đầu chương trình sau khi bật nguồn.
    Giống như một nút “Start” thủ công.

💡 Ví dụ chương trình:

chờ đến khi nút nhấn được nhấn
di chuyển về phía trước tốc độ 100
chờ 2 giây
dừng lại

→ Nghĩa là robot sẽ đứng yên, đến khi người dùng bấm nút trên bo mạch, thì mới bắt đầu chạy.

Tìm kiếm: